韩国KAIST《机器人素描》东京首映获最佳评审团奖

“一位戴着 VR 耳机的设计师使用平板电脑和笔，在短短几分钟内就在空旷的虚拟空间中绘制了一个具有复杂关节结构的四足蜘蛛机器人。
当扎纳操作控制器时，原本正在移动的蜘蛛机器人站了起来，纠正了双足人形机器人的姿势，开始用双腿行走。 ”（2024
SIGGRAPH Asia 实时直播 KAIST 机器人素描演示场景）韩国科学技术院 (KAIST) 举办“S
由 Bae Seok-hyun 教授的工业设计系研究团队和 Hwang Bo-Jae-min 的机械工程系研究团队在 IGGRAPH Asia 2024 上实时实时联合开发。
宣布“RobostSketch”技术荣获最佳评审团奖。 “SIGGRAPH Real-time Live”是一款计算机图形学
被誉为互动互动领域的“梦想舞台”。每年，只有从全球精心挑选的约10项创新技术被允许登上这个舞台。
所有演示都将实时进行，无需预先录制，并且必须在 6 分钟的有限时间内展示该技术的原创性和潜力。 KAIST的机器人草图是
在此阶段，该公司展示了新机器人设计流程的潜力，引起了广泛关注，并赢得了仅授予一项技术的最佳评审团奖。
Robot Sketch 不仅仅是一个直观地表达外观和结构的设计工具；它结合了 3D 草图和生成式 AI。
结合沉浸式 VR 重新定义机器人设计概念的创新技术。设计师使用平板电脑和笔在 VR 环境中直观地表达复杂的铰接结构。
您可以检查实际尺寸。 设计师的机器人通过强化学习学习如何在遵循现实世界物理的模拟中行走和移动。就是这个
设计师可以在VR空间中创建可以在现实世界中操作的机器人设计，直接移动机器人，并实时评估其运动的自然性和稳定性。
该机器人草图是在3D草图专家Bae教授的研究团队和Hwang教授的研究团队的合作下完成的。裴教授说：“过去的机器人
“我们希望克服机器人设计的局限性，并创建一种工具，让机器人设计师能够实时表达他们想象的一切。”
此外，“机器人设计不仅仅涉及外观，还涉及机器人的动作、功能等。
是一个包括与用户交互的过程。促进机器人设计师和机器人工程师之间的顺畅沟通，大大减少现实世界原型设计的时间和成本。
“可缩小宽度的机器人草图将成为未来机器人开发和商业化过程中的重要工具。”